Applicazione del sensore IR a lungo raggio in Misura di Evilucance_Jrt in movimento robot

July 20, 2023

Ciao a tutti! Bentornato a JRT Sensor Channel! |
Questo è Spencer, felice di vederti di nuovo, oggi parlerò dell'applicazione del sensore di distanza laser nello spostamento degli ostacoli robot
Un simbolo importante dell'intelligenza robot in movimento è la navigazione autonoma e vi è un requisito di base per realizzare l'evitamento autonomo della navigazione autonoma. Diamo un'occhiata all'ostacolo di evitare i robot in movimento. Evitamento degli ostacoli significa che il robot mobile, secondo le informazioni statali degli ostacoli raccolti, percepisce gli oggetti statici e dinamici che ostacolano il suo passaggio attraverso il sensore durante il processo di deambulazione, secondo un determinato metodo. Evita effettivamente gli ostacoli e finalmente raggiungi la posizione target. Quindi la tecnologia dei sensori svolge un ruolo molto importante nel spostare l'evitamento degli ostacoli robot.

Il prezzo del sensore a infrarossi utilizza la luce laser per misurare la distanza dall'oggetto misurato o lo spostamento dell'oggetto misurato e altri parametri. Il metodo a distanza più comunemente usato è l'invio di un laser a impulsi con una durata molto breve da un laser a impulsi e spararlo sul bersaglio dopo aver attraversato la distanza da misurare e l'eco ritorna perché il rilevatore fotoelettrico lo riceve. Secondo l'intervallo tra il segnale dell'onda principale e il segnale di eco, ovvero il tempo di andata e ritorno dell'impulso laser dal laser al bersaglio, è possibile calcolare la distanza del bersaglio. Poiché la velocità della luce è molto veloce, il tempo di andata e ritorno del raggio è estremamente breve quando si misurano piccole distanze, quindi questo metodo non è adatto per misurare le distanze che richiedono un'elevata precisione (livello sub-millimetro). Generalmente, se è necessaria una precisione molto elevata, vengono comunemente usati i metodi di trigonometria e fase. Misurazione del metodo
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Moduli di misurazione laser principale di Chengdu JRT : sensori di distanza laser industriale , sensore del campo di range laser , sensori TOF LIDAR .